DWARFSOFT原作のプリンセス調教ドスケベ物語「ピュアピュア◆ぺろぺろ◆プリンセス」がアニメ化!42歳独身風俗通いが趣味という俊夫。彼の前に突如として現れ自身をアイリスと名乗る女性は、男性の悦ばせ方を教えてほしいと俊夫に懇願してくる!性欲絶倫の俊夫がその申し出を断る訳もなく、性知識がまったくないアイリスに性教育をすべく手腕を振るう!しかしアイリスの正体は異世界の王女様で…すっかり堕ちた王女を見かねて女王カトレアが姿を現す!