異世界転生に憧れていた主人公は、ある日、人を助けた際に死んでしまう。天界に辿り着き、念願の異世界に転生できると喜ぶ主人公だったが、主人公に与えられた使命は『不倫』で世界を救う『不倫勇者』だった。いくらなんでも不倫はダメだろと思いながら転生する主人公だったが、転生先で出会ったのは、身体を持て余した人妻達だった…。