アポロンを復活させるべく蘇った淫魔皇帝ネクロスと淫魔四天王。アポロンの棺に愛の蜜をかけるためにヴィーナス戦士を探し始めたのであった。一方で自分達がヴィーナス戦士であることを悟っていく女の子５人。「空に輝く金星がある限り、この世に邪悪は栄えない。セーラー戦士ヴィーナスファイブ、天に代わって許しません！！」と名ゼリフで決めてくれます。本家の月に対抗してこっちは金星の５人組。さてさて一度は囚われてしまうヴィーナス戦士、アソコに指や舌をぶち込まれて愛の蜜を滴らせてしまうのだが５人が揃うと本領発揮で見事に淫魔皇帝たちを葬ってしまうのであった。